悠仁親王（日语：悠仁親王／ひさひとしんのう Hisahito Shinnō；2006年9月6日－），日本皇室成员。秋篠宮文仁親王與文仁親王妃紀子的獨子，今上天皇德仁的皇侄，是目前最為年少的皇族，並被封位為親王。根據現在的皇室典範規定，悠仁親王為日本皇位繼承順位第二順位。