这个故事讲述了宇航，一个因疾病无法行走的机械工程师，他通过创造一艘思想控制的飞船“梦帆号”，前往遥远的曙光X-1019星球，寻找新家园。在那里，宇航利用星球资源建造了绿洲，并通过创造机器人伙伴“心航”来陪伴自己。随着心航逐渐拥有情感，宇航最终找到了属于自己的归属和内心的宁静。