Адаптивное управление станками с ЧПУ. Задачи адаптивного управления
При обработке заготовок на станках с ЧПУ уровень оптимальности принятых режимов резания зависит от того, насколько точно начальная информация характеризует действительные условия протекания обработки и насколько изменяются исходные параметры, принятые при расчете и составлении управляющей программы (припуск, твердость обрабатываемого материала, жесткость технологической системы и др.)
В действительности условия процесса обработки изменяются во времени случайным образом по следующим причинам:
а) непрерывно изменяются режущие свойства инструментов, которые невозможно точно определить в данный момент времени;
б) неопределенны свойства всей технологической системы (упругие и температурные деформации, вибрации);
в) для каждой заготовки из обрабатываемой партии имеется разброс припусков, твердости, структуры металла и др.
Адаптивные (самоприспособляющиеся) системы управления обеспечивают автоматическое приспособление процесса обработки заготовки к изменяющимся условиям обработки по определенным критериям. Это приспособление осуществляется на основе информации, получаемой системой управления непосредственно в процессе обработки заготовок.
Задача заключается в управлении рабочим процессом и достижении требуемого качества обработки деталей с меньшими затратами.