摩西无法进迦南的原因
1神对亚伯拉罕的应许
「论福，我必赐大福给你；论子孙，我必叫你的子孙多起来，如同天上的星，海边的沙。你子孙必得着仇敌的城门。」（创22:17）
神应许亚伯拉罕，他的后裔比天上的星星，还要多！在埃及整整430年里，亚伯拉罕的后裔以色列人，他们生养众多，并且繁茂，极其强盛，满了那地。在约瑟和他的弟兄，并那一代的人，都死了；有不认识约瑟的新王起来，就派督工辖制以色列人，加重担苦害他们，使神子民当奴隶作苦工。以色列人向神呼求拯救，他们的哀声达到祂耳中，耶和华看见埃及人怎样欺压他们。
2神打发摩西去拯救以色列人
「故此，我要打发你去见法老，使你可以将我的百姓以色列人从埃及领出来。」（出3:10）
耶和华的使者从荆棘里火焰中，向摩西显现。摩西观看，不料，荆棘被火烧着，却没有烧毁；荆棘火焰是摩西的异象，这是神对他拣选的凭据，要托付他使命，拯救以色列人出埃及，在旷野祭祀耶和华，向祂守节，敬拜事奉这位独一的真神，并领百姓进入迦南的应许美地。
⑴摩西预表使徒。
⑵埃及地预表世界。
⑶法老预表魔鬼
⑷会幕预表教会，
⑸那美好、宽阔、流奶与蜜之地，预表神国。
3逾越节晚出埃及（血涂门框、门楣：血的见证）
「因为耶和华要巡行击杀埃及人，祂看见血在门楣上和左右的门框上，就必越过那门，不容灭命的进你们的房屋，击杀你们。」（出12:23）
神差遣摩西去见法老，告诉他让以色列人离开；当时，法老是埃及的统治者，不听从摩西传达耶和华的话，拒绝神的选民出埃及。于是耶和华展示祂不可思议的力量，降下可怕的十大灾害，证实了神预言将发生的灾殃。
神的权威高于法老王及所有埃及人的假神，一次又一次的证明，祂的力量和威力。有一些埃及的臣仆因见到神的大能，心中畏惧劝法老让以色列人走；然而，法老的心刚硬，坚持不听从。最终，神降下末了最严重的灾害，祂派死亡天使，巡行击杀埃及全地；凡羔羊的血（宝血赦罪），涂在门楣和左右的门框上，灭命的使者必越过那门，不进入那房屋内，击杀里面住的人。
埃及人因没有把血涂在门上，死亡天使杀掉每一个家庭的头胎，及每一牲畜头生的。根据圣经，在埃及遍地充满嚎哭声，因为全国没有一家不死人的。法老在夜间紧急召集摩西，并告诉他速离开出埃及！摩西和其余的以色列人，急忙走了，他们的面包甚至还没有发酵，这就是为什么今天的犹太人，仍然庆祝除酵节的原因。
4在云里、海里受洗（圣灵洗、水洗）
「弟兄们，我不愿意你们不晓得，我们的祖宗从前都在云下，都从海中经过，
都在云里、海里受洗归了摩西。」（林前10:1/2）
以色列人出了埃及以后，不久法老就后悔了，带领车辆马兵去追他们。以色列人看见埃及人赶来，就甚惧怕，向神哀求；神用云柱隔开追兵，以色列营和埃及营之间，一边黑暗，一边发光，终夜两下不得相近。神对摩西说：「你举手向海伸杖，把水分开！」以色列人便下海中走干地，一段时间后，神把云柱从埃及人营前挪开，追兵就跟着下红海。神从云火柱中向埃及的军兵观看，使埃及的军兵混乱了；神又使他们的车轮脱落，难以行走。当摩西向海伸杖，海水仍旧复原；法老追杀以色列人的军队、凡下海的车辆和马兵，全部被水淹没，连一个也没有剩下（出14:1/31）。
以色列人过逾越节，把羊羔的血涂在门框、门楣上，就能平安出埃及，这是血的见证。紧接着埃及追兵来了，他们都在云下（云中有火－出40:38：圣灵和火施洗），都从海中经过（过红海，预表水洗）；凡下红海的埃及军队，全部丧命。众百姓在云里、海里受洗后，于旷野还需归了摩西（使徒），建造会幕（教会），照神的律法敬拜事奉神，才能进入应许美地。这是预表每一位基督徒信主悔改后（血洗），还必需受水洗、及圣灵和火洗（太3:11），使你脱离罪恶的辖制，不受魔鬼（法老）的控制；从此，不再作奴仆，并建造在使徒和先知的根基上，在教会敬拜真神，有基督耶稣自己为房角石，乃是在真理中完全自由释放，等候主来迎娶新妇。
5摩西第一次击打盘石
「以色列全会众，按着站口从汛的旷野往前行，在利非订安营。百姓没有水喝。耶和华对摩西说：你要击打盘石，从盘石里必有水流出来，使百姓可以喝。摩西就在以色列的长老眼前这样行了。」（出17:1,6）
摩西带领步行的男人约60万（全部人数预估300万）出埃及。日间，耶和华在云柱中领他们的路；夜间，在火柱中光照他们，使神百姓日夜都可以行走。一路上云柱、火柱全程引领神百姓，这些令人难以置信的景象，将提醒以色列人，神每一步都一直与他们同在，指引众人走向应许之地。
以色列全会众刚出埃及不久，都遵耶和华的吩咐，按着站口从汛的旷野往前行。那时百姓没有水喝，所以与摩西争闹。耶和华对摩西说：你要击打盘石，从盘石必有水流出来，使百姓可以喝。摩西就在以色列的长老眼前，这样行了！这是第一次击打盘石，他给那地方起名叫玛撒（就是试探的意思），又叫米粒巴（就是争闹的意思），因以色列人争闹，又因他们试探耶和华说，耶和华是在我们中间不是？
6摩西第二次击打盘石
「正月间，以色列全会众到了寻的旷野，就住在加低斯。米利暗死在那里，就葬在那里。会众没有水喝，就聚集攻击摩西、亚伦。」（民20:1/2）
摩西第二次击打盘石，是在民数记20章，这时他们快走完40年的旷野路，即将要过约但河进迦南地。会众来到寻的旷野，米利暗死在那里，就葬在那里。民众没有水喝，就聚集攻摩西、亚伦。百姓向摩西争闹说，我们的弟兄曾死在耶和华面前，我们恨不得与他们同死；你们为何把耶和华的会众领到这旷野，使我们和牲畜都死在这里呢？你们为何逼着我们出埃及，领我们到这块地方呢？这地方不好撒种，也没有无花果树、葡萄树、石榴树，又没有水喝。
摩西、亚伦离开会众，到会幕门口俯伏在地；耶和华的荣光向他们显现。神晓喻摩西说，你拿着杖去，和你的哥哥亚伦招聚会众，在他们眼前吩咐盘石发出水来，水就从盘石流出，给会众和他们的牲畜喝。神是要摩西吩咐盘石出水，但他因对神子民的态度感到沮丧，便动怒击打盘石，不是吩咐盘石流出水来。摩西说：「你们这些背叛的人听我说，我为你们使水从盘石中流出来吗？」摩西举手，用杖击打盘石两下，就有许多水流出来，会众和他们的牲畜都喝了。
耶和华对摩西亚伦说：因为你们不信我，不在以色列人眼前尊我为圣，所以你们二人不得领这会众，进我所赐给他们的地去。
7基督只献一次永远的赎罪祭
「我们祖宗从前在旷野，也都喝了一样的灵水。所喝的，是出于随着他们的灵盘石；那盘石就是基督。」（林前10:4）
在出埃及记17章记载，摩西通过第一次击打盘石，来顺服神。新约圣经哥林多前书教导说，旷野中的那盘石，在灵意是指基督。
当神在出埃及记17章指示，要摩西击打盘石时，祂是要预表基督被击打，作为我们救赎主的异象。圣经反复提到，基督是我们的盘石，舍命被击打钉死在十架上，是因要拯救世人。以赛亚说：「 祂诚然担当我们的忧患，背负我们的痛苦；我们却以为祂受责罚，被神击打苦待了。」（赛53:4）经上说：「祂曾击打盘石，使水涌出，成了江河； 他们也追念神是他们的盘石，至高的神是他们的救赎主。」（诗78:35）主耶稣对门徒说：「你们都要跌倒了，因为经上记着说：我要击打牧人，羊就分散了。」（可14:27）
此外，希伯来书告诉我们，我们凭这旨意，靠耶稣基督只一次献上祂的身体，就得以成圣，这些罪过既己赦免，就不用再为罪献祭了。正如经上说：「但基督献了一次永远的赎罪祭，就在神的右边坐下了。」（来10:12）因此，在出埃及记17章的记载中，主计划让摩西在旷野中，必需击打盘石一次；那是描绘耶稣只牺牲一次，为我们带来救恩，但祂不会钉两次十字架。
8第二次击打盘石扭曲了神的异象
「那时，我恳求耶和华说：求你容我过去，看约但河那边的美地，就是那佳美的山地和利巴嫩。但耶和华因你们的缘故向我发怒，不应允我，对我说：罢了！你不要向我再提这事。」（申3:23/26）
民数记20章中，摩西因第二次击打盘石，而违背了神的旨意。耶和华告诉摩西，只要吩咐盘石出水；然而，他因发怒动了血气肉体，说出急躁的话，用杖击打盘石二下，扭转了出埃及记17章，神所创造的异象。如果神没有纠正摩西的错误，人会被扭曲的事所迷惑，误以为：「基督必须再次牺牲，才能拯救我们。」为此，耶和华神严严责备了摩西和亚伦，不许二人领会众进入应许之地。摩西多次向耶和华恳求说：「求你容我过去，看约但河那边的美地。」神对他说：「你不要向我再提这事！」
9律法的总结就是基督
「 律法的总结就是基督，使凡信祂的都得着义。」（罗10:4）
神为了确保我们真正了解这真理，基督就是盘石，只被击打一次，就完成了救赎的大工。经上说：「 像这样，基督既然一次被献，担当了多人的罪，将来要向那等候祂的人第二次显现，并与罪无关，乃是为拯救他们。」（来9:28）神将摩西排除在应许之地外，严厉指责他不该第二次击打盘石，通过这惩罚作警戒，免得后来的人被误导，以为基督需受死被击打两次。
另外，摩西是传律法，救恩真理是从耶稣基督来的。主表明我们不能通过律法的工作，把人带入应许之地，那地是预表神的国度。经上说：律法的总结就是基督，使凡信祂的都得着义。昔日旧约的圣徒，如亚伯拉罕、摩西、大卫…，他们都在阴间的乐园（路16:25/26），等候基督来到；主耶稣说：「你们的祖宗亚伯拉罕，欢欢喜喜的仰望我的日子，既看见了就快乐。」（约8:56）
当主耶稣从死里复活，升上高天，坐在至大者的右边，便把乐园和其中的义人，从阴间带至天堂；保罗说：「我认得一个在基督里的人，他前十四年被提到第三层天上去；或在身内，我不知道；或在身外，我也不知道；只有神知道。他被提到乐园里，听见隐秘的言语，是人不可说的。」（林后12:2/4）
10约书亚带领百姓进迦南地
「 你却要嘱咐约书亚，勉励他，使他胆壮；因为他必在这百姓前面过去，使他们承受你所要观看之地。」（申3:28）
末了，神作了一项新的决定，拣选了约书亚带领神的百姓，使祂的子民承受所应许的美地。约书亚灵意预表耶稣，他的名原为何西亚（民13:8），意即“他拯救”；但摩西为他改名为约书亚（民13:16），即“耶和华拯救”（Yahweh saves），这名字符合「耶稣」出生之目的。主的使者向约瑟在梦中显现，也把耶稣降世要作的事说出：「马里亚将要生一个儿子，你要给祂起名叫耶稣，因祂要将自己的百姓从罪恶里救出来。」（太1:21）
约书亚的英文名字是（Joshua），希伯来原文的发音是（Yeshua），和希腊文的「耶稣」是一样的发音。换句话说，一个犹太人如果他的希伯来文音译名字叫约书亚，希腊文的音译名字就叫耶稣，和中文音译「耶稣」几乎是相同。这位救世主音译的中文名字，其实是比英文（Jesus），更贴近原文的实际发音。约书亚带领神的百姓进入应许之地，预表我们属灵的约书亚──耶稣，也要怎样领我们进入神国荣美之地，就是天上那一座有根基的城，即是新天新地的圣城新耶路撒冷。