Электродвигатели постоянного тока, их устройство и принцип управления ими.

Электродвигатель преобразует электрическую энергию в механическую, электродвигатели постоянного тока, которые для краткости обозначают аббревиатурой ДПТ. В основе ДТП лежит влияние магнитного поля на внесенный в него проводник с током. Рисунок

Устройство двигателя постоянного тока включает в себя:

1. Якорь – подвижная часть мотора, его ротор. Визуально это пластины или вал с пазами, в которые уложен проводник.
2. Статор – статическая часть, играющая роль подковообразного магнита. У статора может быть больше двух полюсов, на рисунке двухполюсной электродвигатель.
3. Коллектор – переключатель, соединяющий якорную намотку с электросхемой мотора. Необходим для изменения направления тока в проводе в обмотке якоря.

К двигателям постоянного тока относятся два типа – это привычные для нас коллекторные двигатели и бесколлекторные (шаговые) двигатели. Принципу действия бесколлекторного двигателя представляет собой электрическую машину постоянного тока с магнитоэлектрическим индуктором на роторе и обмотками якоря на статоре. Количество статорных обмоток и число полюсов магнитов ротора выбирается в зависимости от требуемых характеристик двигателя. Их увеличение способствует улучшению плавности хода и управляемости, однако приводит к усложнению конструкции двигателя.