2024美國最佳掃地機器人推薦 （紐約時報推薦榜單）
北美评测官官网原文（持续更新）：美國最佳掃地機器人推薦 - 北美评测官
機器人吸塵器從不感到無聊或分心，它們也不介意每天清潔。所以只需付出很少的努力，它們就能保持你的地板始終整潔。我們測試了幾十種機器人，從隨機碰撞的廉價型號到可以自動清空並（通常）繞過狗屎的高級機器。首先，考慮一下堅固、耐用且智能足夠的iRobot Roomba i4 EVO。
考慮什麼
你的選擇：通過智能應用控制的機器人，可以按命令清潔房間，或者更簡單但智能足夠的型號。
檢查尺寸並選擇一個可以輕鬆進入沙發和其他家具下的型號，這樣你就不必費力了。
大多數機器人在地毯上都能正常工作，但我們發現那些能夠清除最多頭髮和灰塵的型號。（它們在光滑地板上都表現良好。）
我們與地板清潔製造業的消息來源進行了交流，以幫助理解所有低成本、非品牌選項的意義。
i4 EVO在從地毯中清除寵物毛方面比競爭對手更好，其靈活的導航系統有助於它持續而徹底地清潔大空間。像任何一款iRobot Roomba型號一樣，它應該很耐用。
iRobot Roomba i4 EVO在大多數家庭，無論大小，都能很好地工作，因為它按照有序的前後行駛路線，記錄下已經清潔過和未清潔過的區域，以免錯過任何大面積的地板。它還具有智能對應功能，因此您可以告訴它清潔或避開特定的房間。
Roomba i4 EVO堅固耐用，可以修復---您可以合理地期望擁有它並定期使用多年。
它在清潔地毯方面也比大多數其他機器人更好，頭髮不會很快纏繞在刷子上。
您可以遠端打開或關閉機器人，並可選擇設定自動清潔計畫。缺點是它的工作速度不如一些競爭型號快。
另一個不錯的選擇是：iRobot Roomba i4+ EVO增加了一個充電底座，可以自動將碎屑吸入機器人並儲存在一次性袋中。
iRobot還銷售一些與Roomba i4 EVO非常相似且值得購買的型號，如果您在特價時找到它們，包括iRobot Roomba i3 EVO和Roomba i3+ EVO（帶底座），它們與i4 EVO和i4+ EVO完全相同，但電池更小，還有舊款的Roomba 900系列。
這款機器人比我們的首選稍微聰明一些，具有更好的對應、更容易的應用程式導航以及通過亞馬遜Alexa和Google助手更可靠的語音命令。但它在清潔地毯方面不如Roomba型號，並且可能使用壽命不如Roomba型號長。
亞馬遜售價$280 | 沃爾瑪售價$280 | eBay（翻新）售價$400 $300 | 亞馬遜售價$450 | 沃爾瑪售價$450
與我們的首選相似，Roborock Q5可以繪製您家的多個樓層地圖，因此它知道應該清潔和不應該清潔的地方。它的地圖比我們的首選稍微好一些。
Roborock應用程式更易於使用，它具有更大的垃圾箱和比我們的首選執行階段間長兩倍的電池。
但是Q5在清潔地毯方面比我們的首選稍微弱一些。
Roborock Q5+與Q5的性能完全相同，但配備了一個充電站，可以將機器人中的碎屑直接吸入一次性袋中。
這款經過驗證的機器人吸塵器比其他品牌的類似機器人更耐用和可修復，並且在清潔地毯方面也更好。 這是一個靈活的導航器，很少會卡住，儘管它在一次只清潔幾個房間時效果最好。
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更便宜的機器人通常具有半隨機導航系統（我們稱之為碰撞式清掃機器人）。對於每次清潔三到四個房間（或者如果你有耐心，可以多一點），這是可以接受的，儘管這種摸索的無目的性會讓一些人感到惱火，並且這種模式在整理更大的區域時效果不一致。
iRobot Roomba 694是我們的首選預算選擇，但實際上，Roomba 600系列的任何型號都是一個不錯的選擇，因為它們都是強力清潔工具，特別適用於地毯，這要歸功於雙刷和污垢檢測系統。它們也比我們測試過的其他品牌的碰撞式清掃機器人更堅固，這彌補了Roomba系列略高的價格。Roomba 694是具備Wi-Fi功能的最新型號（可通過智慧型手機應用進行遠端開關控制）。
還可以考慮Eufy RoboVac 11S，它非常安靜和靈活，幾乎與其他機器人（除了Eufy自身和其他品牌的十幾個克隆機器人）融為一體。這款基本的碰撞式清掃機器人聽起來更像是桌面風扇而不是吸塵器，即使你在家時它工作，你也幾乎察覺不到它在運行。它比大多數機器人更矮，可以在更多家具下滑動，清理出許多隱藏的碎屑。最大的缺點是RoboVac 11S和其他類似機器人似乎無法持久使用超過幾年，我們聽說甚至更早就會發生無法修復的故障。
為什麼你應該相信我們
Wirecutter的Liam McCabe撰寫了本指南的前幾個版本，評估了大約200個機器人，並自2012年以來測試了近50個型號。除了所有的測試，本指南還包括了來自數十個機器人所有者的反饋，他們住在各種類型的房屋和家庭中。此外，我們還閱讀了數百條零售網站上的使用者評論、專家評論、愛好者論壇上的帖子以及其他讀者或觀眾的評論，包括Wirecutter讀者的所有反饋，並與幾乎所有主要機器人吸塵器品牌（以及一些次要品牌）的代表進行了交流，包括Ecovacs、Electrolux、iLife、iRobot（Roomba）、Kyvol、LG、Neato、Roborock、Samsung和Shark，以及一些公司的前工程師。
適用人群
照片：Michael Hession
是的，機器人吸塵器實際上可以保持你的地板清潔。它們不僅僅是玩具或新奇物品，對於大多數家庭來說，它們可以成為有價值的地板清潔工具。 如果你時間不夠，行動不便或者只是討厭吸塵，那麼機器人吸塵器很可能會讓你的生活更輕鬆。關鍵在於機器人不會拖延或者感到無聊，所以它們花更多時間清潔，比幾乎任何人都更徹底。特別是養寵物的人和有小孩的人似乎從機器人中獲益很多，但是許多機器人吸塵器的主人告訴我們，他們驚訝地發現，開始定期使用後，地板看起來和感覺上都非常幹淨。如果你每週運行機器人幾次，甚至每天運行一次，面包屑和寵物毛髮就不會有機會堆積起來；在你的努力下，雜亂就會在它變得討厭之前消失得無影無蹤。
你所需要做的就是按下啟動按鈕，機器人會自動完成剩下的工作——儘管有些型號可以讓你控制在一個會話中清潔哪些房間（關於導航如何工作的更多資訊請參見下文）。所有機器人都會在會話結束時試圖返回充電座（通常會成功）。你甚至不需要記得每次想使用機器人時都要打開它：它們中的大多數都允許你設定定時運行，你可以通過應用程式或語音助手打開其中的許多功能。有些機器人甚至可以自動清空它們自己的垃圾箱。還有一些機器人可以在吸塵的同時（在某種程度上）拖地。
機器人可以在幾乎任何類型的裸露地板上工作，也可以在大多數地毯和地毯上工作——儘管有一些例外，比如高堆地毯和一些非常暗的地板（這可能會妨礙機器人的紅外線感測器）。機器人可以可靠地清除大多數常見的地面雜物，包括頭髮、面包屑、灰塵和貓砂。有些人習慣上只使用機器人作為他們唯一的地板清潔吸塵器（再加上一個手持吸塵器，用於沙發、汽車座椅等），儘管機器人的主人通常也會擁有一台傳統吸塵器，他們會定期用它來深度清潔地毯。
大多數機器人吸塵器會被充電線絆住，導致刷輥卡住或者有時偏離軌道。視訊：邁克爾·赫申
需要注意的是：機器人的吸力比傳統吸塵器要弱得多——我們測試過的最強型號的吸力甚至不到普通無繩直立吸塵器的四分之一——所以它們無法清除地毯中最細小的灰塵和最深入的頭髮，有時甚至無法清除明顯的雜物。機器人不能爬樓梯，所以你需要在樓層之間搬運它們（它們通常重量在5到10磅之間）。某些常見的家庭雜物，比如電源線、輕質地墊和散亂的衣物，以及高門檻、長毛地毯和黑色的非反光表面（這可能會讓機器人的防摔感測器誤以為它即將從樓梯上掉下來，需要後退），都可能會困住或困惑機器人。錯誤的狗屎也是一個危險因素。
我們測試過的每個機器人——即使是具有先進導航和智能家居整合的最新型號——都偶爾會被困住或纏住。許多當前的機器人吸塵器可以讓你使用智慧型手機應用程式在機器人容易遇到麻煩的區域設定無形障礙（比如椅子和寵物碗周圍），但你也可以進行物理調整（不讓襪子和USB線掉在地上是一個重要的調整），或者只是應對偶爾的清潔失敗。
我們的建議是：儘量不要看著機器人工作。機器人有時看起來很愚蠢——轉彎怪異、錯過地方、努力逃離陷阱——這可能會破壞你對於擁有一個人工智慧魔法機器的幻想。最快樂的主人往往是那些讓機器人獨自工作的人，所以最好讓你的機器人安靜地完成它的工作。 你只需要按下開始按鈕，進行一些偶爾的維護，並欣賞你的整潔地板。如果你堅持要觀看，也許可以購買一台帶有雷射導航的機器人，因為它們看起來最像知道自己在做什麼。
然而，最終，有些人無法適應這些限制。如果機器人吸塵器不適合你的生活方式，建議從有至少幾週退貨政策的零售商購買。
我們的選擇方式
我們的測試小組來自2022年末。自2012年以來，我們已經測試了數十款機器人。照片：Rachel Cericola
現在是購買機器人吸塵器的絕佳時機。與幾年前相比，具有複雜導航和智能家居功能的機器人的價格已經下降了一半。最簡單的機器人也更便宜。現在很少有機器人真的很糟糕。
我們的目標是推薦一些在大多數家庭中工作良好且價格不過分昂貴的機器人。但是，我們沒有明確推薦的許多型號也可以是好的或者非常好的，我們在本指南中引用了其中的許多型號。
基於多年的家庭使用和平行測試，以及使用名為FindOurView的工具對亞馬遜客戶評論進行AI輔助分析，我們確定了靈活的導航是一個出色的機器人吸塵器最重要的元素，其次是清潔性能，然後是可維修性。智能地圖可以讓您設定障礙物並針對單個房間進行清潔，這也非常方便，自動清潔底座也是如此。我們還考慮隱私和安全等其他功能。
我們的測試方式
對於每個機器人吸塵器，我們至少運行兩個常規清潔週期，覆蓋約1000平方英呎的區域，其中有很多障礙物和門檻。房間中沒有任何鋪滿整個地板的地毯，但是空間中有幾個地毯，風格從輕質門墊到背面帶有橡膠的中厚地毯，佔據了半個房間。測試房屋還有貓、孩子和其他家庭成員，他們都會留下足夠的東西供每個機器人清理。
我們在一個雜亂的區域對每個機器人進行折磨測試，該區域有幾把椅子、散亂的USB電纜、一隻襪子和一塊中厚地毯。接下來，我們在一塊地毯和裸露地板上（包括一些靠近踢腳板的地方）撒上約八分之一杯多用途麵粉，讓機器人試圖吸塵幾分鐘。這個吸塵測試可以讓我們直觀地瞭解每個機器人的清潔能力。
最後，我們在一塊裸露木地板和一塊低絨地毯的空間中撒上2盎司的貓砂和咖啡渣混合物。我們運行每個機器人25分鐘，或者直到它自己停下來，以先到者為準。機器人完成後，我們稱量它成功清理的垃圾量。
這些灰塵和碎屑的吸收壓力測試只是為了讓我們瞭解每個機器人的清潔能力，它們並不能完全反映整個情況，我們在決定推薦哪些型號時並不給予太多重視。我們發現，只要機器人有刷輥和側刷，它就能從裸露地板和低絨地毯上清理面包屑、寵物毛髮和其他常見的雜物。這足以保持大多數家庭的整潔，大多數機器人主人似乎對這些結果很滿意。如果你有更厚的地毯，或者如果你覺得需要更強大的機器人，可以多花一點錢購買刷子更好或吸力更強的機器人。 然而，我們認為追求最佳清潔性能並不值得。具有最強吸力和最具侵略性刷子的機器人吸塵器可能會多花費數百美元，然而它們與最便宜的機器人相比，只是稍微更好的清潔工具，並且它們的吸力只有傳統吸塵器的一小部分。
我們還關注與介面或使用者體驗相關的所有內容：配套的智慧型手機應用程式（以及其中的所有功能，如房間或區域標記、禁止線和吸力調節）、與Alexa等語音助手的相容性、調度系統，以及對仍在使用的機器人的邊界標記、物理遙控器和其他相關內容的考察。
為了測試一些新的高端機器人的障礙識別功能，我們使用了各種物體，包括鞋子、寵物碗、貓玩具和電線。我們甚至在機器人吸塵器的路徑上放置了一個假狗屎（由Nutella和燕麥片混合製成，以達到外觀和質地），以查看它是否能夠避免將混亂弄得到處都是。
一些機器人吸塵器，包括我們的選擇iRobot Roomba i4+ EVO（💲7）和我們的另一個優秀選擇Roborock Q5+（#also-great-roborock-q5-and-q5）都是自動清空的。它們都配備了一個大型充電底座，通過一個塵箱上的陷阱門將碎屑吸出機器人，並將碎屑存放在一次性袋或無袋垃圾桶中（具體取決於型號）。我們已經測試了這些和其他機器人吸塵器上的充電底座，它們的工作效果很好，也很有用，儘管它們還沒有達到改變生活的程度。您只需要每個月或兩個月清空充電底座，而不是每次清潔後都要清空機器人的垃圾箱。
一旦我們將每個測試組縮小到我們的選擇範圍，我們會繼續運行這些機器人，並檢查每個機器人的噪音大小（使用分貝計），可用的更換零件以及提供的保修。
我們的選擇：iRobot Roomba i4 EVO和i4+ EVO
照片：Michael Hession
iRobot Roomba i4 EVO是我們向大多數人推薦的第一款機器人吸塵器，因為它足夠智能，可以以大致有序的方式清潔整個家庭的一個樓層，不會錯過任何地方，並且與其他品牌的類似機器相比，它是一個更強大的清潔工具，具有更堅固、更易於維修的機身。如果您想要一個基本上只需要工作而不需要調整設定的機器人，Roomba i4 EVO是一個很好的選擇。Roomba i4 EVO還可以與iRobot Clean Base自動清空底座配合使用，兩者一起作為iRobot Roomba i4+ EVO的組合套裝銷售。（在下面的常見問題解答中瞭解更多關於自動清空底座的資訊。）
Roomba i4 EVO在這個價格段與其他品牌的機器人有所不同，主要是因為它更耐用、更容易維修。我們很少聽說Roomba機器人完全損壞，即使經過幾年的常規使用（儘管像任何東西一樣，這種情況確實會發生）。像任何機器人吸塵器一樣，Roomba i4 EVO可能需要定期更換零件，但所有可更換的零件，從刷子和電池到輪子和傳動裝置，都可以直接從iRobot（💲36）購買，並且您可以只用一個螺絲刀在家裡進行維修。（iRobot甚至還提供了長期支援其產品的承諾，我們發現他們為2004年以來發佈的所有型號提供零件。）
Roomba i4 EVO是大多數機器人吸塵器中更好的清潔工具，無論價格如何。我們通過評估測試中的視覺結果以及比較各種吸塵器的性能來得出這個結論。 Roomba系列機器人吸塵器（包括i4 EVO）是唯一一款採用兩個刷輥相互旋轉的機器人吸塵器，這種排列在所有表面上都表現良好，但在地毯上相比其他機器人吸塵器的刷輥具有最大的優勢。實際上，i4 EVO上的“刷毛”實際上是橡膠刷毛提取器，特別擅長清除寵物毛髮，尤其是從較厚和高絨毛的地毯上，幾乎沒有毛髮纏繞在滾筒上。所有Roomba機器人，包括i4 EVO，還配備了一個檢測灰塵的系統，這是其他品牌機器人所沒有的功能。當Roomba機器人感應到經過有大量碎屑的區域時，它會停下來來回多次清理，以儘可能多地清除碎屑。
Roomba i4 EVO的清潔能力的弱點與大多數其他機器人相同：有時會錯過一些地方，被電線絆住，並且在絨毛很高的地毯上可能會遇到困難，因為激進的刷毛可能會卡在長纖維上。但我們相信，在更多表面上以及更多類型的碎屑上，i4 EVO可以比其他機器人更好地清潔。
Roomba i4 EVO具有兩個相互旋轉的“提取器”刷輥，我們發現它們非常適合清潔地毯並且不易纏繞。它的吸力也比Roomba 600系列機器人更大，有助於清潔裸露的地板。
您可以將Roomba i4 EVO連接到Wi-Fi，以便使用智慧型手機應用程式啟動或停止它，指示它返回充電座，或者根據需要建立清潔計畫，儘管這樣做完全是可選的。自從我們首次測試這款機器人以來，iRobot已經新增了智能對應功能，允許i4 EVO在不清潔的情況下穿過房屋，以建立保存在應用程式中的單個樓層平面圖。然後，您可以為房間貼上標籤，並告訴機器人清潔特定區域（或避開特別雜亂的區域）。我們得出結論，Roborock Q5的智能對應功能效果更好，但這個新功能使i3和i4 EVO比以前稍微智能一些。
與這個價格相當的許多機器人吸塵器一樣，Roomba i4 EVO可以通過在整個家中遵循（大多數情況下）邏輯有序的路徑來徹底清潔大空間。為此，i4 EVO使用地板感測器、碰撞感測器、陀螺儀和紅外線（用於與家庭基地通訊）。這意味著它不會錯過很多地方，也不會浪費太多時間重新清潔相同的區域，就像我們的預算選擇或其他低端型號通常會做的那樣。i4 EVO也應該能可靠地返回充電座。它也不會經常卡在門檻或電源電纜等障礙物上。只是不要過於密切地觀察它，有時它會表現得有點奇怪。
Roomba i4 EVO還與Amazon Alexa和Google Assistant智能家居平台相容，因此您可以使用語音命令控制機器人，並將其與家中的其他智能裝置整合。資深編輯Rachel Cericola測試了這些功能，但發現在這兩個平台上使用語音命令有點令人沮喪。她經常不得不重複命令，並與兩個語音助手進行來回對話以完成簡單的任務，她還不得不進行網路搜尋以瞭解Roomba i4 EVO可以處理哪些命令以及如何正確陳述它們。Rachel將繼續測試這些功能，以查看它們在未來的軟體更新後是否會有所改善。
iRobot應用程式允許您啟動和停止清潔，並在您離開家時安排機器人運行。
在我們的測試中，Siri快捷方式的效果要好一些，因為我們可以自訂語音命令的措辭，但它們的整體功能有限。例如，您不能像使用Alexa和Google Assistant那樣使用Siri設定自動化任務，儘管公平地說，這兩個平台上的自動化功能也相當有限。 使用Alexa，Rachel能夠建立一個自動化的例程，當Rachel和她的智慧型手機離開家時，會告訴Roomba i4 EVO開始吸塵。自動化還可以與安全攝影機上的運動檢測一起使用，這樣您可以在進入或離開房間時觸發吸塵器開始工作，但我們希望看到更多的觸發選項，以告訴吸塵器進行清潔，例如當室外或室內燈在夜間關閉時。然而，與大多數機器人吸塵器一樣，您也可以設定一個時間表來完成這些任務。
一個很棒的功能：i4 EVO可以與iRobot的自動清潔基座一起使用。這兩個產品的套裝被稱為Roomba i4+ EVO，通常比單獨購買的機器人要貴至少300美元。（我們稍後在本指南中詳細介紹了自動清潔基座，但其要點是該系統運作良好且非常方便---您可以一個月甚至更長時間不用手動清理和處理垃圾。）
iRobot Roomba i4 EVO、亞馬遜和隱私
任何具有對應和智能功能的機器人吸塵器都會引入一些隱私問題，因為它會收集關於您和您的居住空間的資料。我們在下面提供了關於iRobot Roomba i4 EVO和我們的其他選擇的最新隱私和資料實踐。有些人可能對一個專門用來在他們的居住空間中漫遊、學習每一個輪廓的機器人感到不安。而且，Roomba吸塵器特別受到了更多關注，因為亞馬遜在2022年8月宣佈其打算收購iRobot，這對許多人來說擴大了潛在的隱私問題的範圍。正如Wirecutter的Thorin Klosowski在我們關於這一宣佈的文章中寫道：“將一個家庭的平面圖與不同的Alexa裝置收集的各種資料以及您購買的所有東西結合起來，您不需要戴上錫紙帽子就能看到隱私的影響：一個主要目的是向您銷售更多東西的公司正坐擁大量資料。”
到目前為止，圍繞亞馬遜收購的隱私問題大多是理論上的，但我們會密切關注任何進展。截至2022年11月，聯邦貿易委員會仍在審查這項收購，因此目前尚不清楚交易是否會完成，以及對Roomba所有者可能產生的影響。目前，我們將繼續監控iRobot以及我們所有選擇背後的公司的隱私實踐。如果您想要一個智能對應機器人吸塵器，其製造商不會被亞馬遜收購，您可以選擇Roborock Q5。或者，您可以選擇完全不涉及隱私問題的非智慧型手機器人，如我們的預算選擇Eufy RoboVac 11S。
缺點但不是致命問題
Roomba i4 EVO設計的一個可能的副作用是，與其他智能對應機器人（如我們的也很棒的選擇Roborock Q5）相比，它可能相對較慢。而其他機器人使用雷射或攝影機來幫助它們繪製地圖和清潔區域，i4 EVO仍然使用陀螺儀和感測器來幫助它導航。雷射導航機器人可以在一次會話中學習您家的佈局，而i4 EVO和更高端的Roomba型號（見下文）通常需要兩到三次訓練。雷射導航機器人也傾向於與Roomba機器人相比撞擊較少的物體，並因此更快地完成任務。然而，我們仍然預測，Roomba機器人的平均使用壽命將比競爭對手更長，並且在清除地毯上的頭髮方面效果更好。
那些高端Roomba呢？
如果您對Roomba i4 EVO的大部分內容都很滿意，您可以考慮升級到更智能的Roomba。 Roomba j7具有一個物體檢測系統，可以幫助它繞過狗屎和電源線。 （與大多數具有物體識別功能的機器人吸塵器一樣，Roomba j7使用相機，這可能會引起隱私問題。）我們計畫對這款機型進行額外的測試，並根據需要更新本節內容。它也可以作為Roomba j7+購買，附帶一個自動清理的底座，該底座比i4+ EVO和i7+附帶的底座更短，外觀也更好看。（不幸的是，j7+底座與i4 EVO和i7機器人不相容。）
Roomba i7是一款較舊的型號，價格往往比新款Roomba j7低。我們在2018年對自動清理的Roomba i7+進行了評論，當時它剛剛推出，我們稱其為市面上性價比最高的機器人吸塵器。其他公司很快迎頭趕上，所以i7+不再是一個出類拔萃的產品，但它仍然表現良好。它不再是iRobot的“核心”型號，也沒有像其他機器人那樣在很多零售商處有售，但目前仍然可以在很多地方找到。功能上相同的Roomba i6也很常見，還有自動清理的Roomba i6+和Roomba i8+。
然後還有頂級的Roomba s9和自動清理的Roomba s9+，我們不推薦購買。s9不同於傳統的圓盤形狀，它採用了D形狀的機身和超寬刷子，旨在提高其清掃邊緣和角落的能力。它的吸力比i4 EVO、i7和j7強四倍，可以更好地清理貓砂或庭院垃圾等較大的碎屑，但仍無法像傳統吸塵器那樣深度清潔地毯上的灰塵。但當我們在2020年測試s9時，它是我們測試過的最笨拙的導航器之一。我們看到它頑固地試圖將自己塞進明顯無法適應的空間，從而磨損了一些家具。這種行為對於一台400美元的機器人來說可能很煩人，但對於一台有時可能比我們最喜歡的洗碗機還要貴的機器人來說，尤其令人沮喪。iRobot的代表告訴我們，公司在機器人推出後通過軟體更新解決了導航問題，因此我們計畫在未來的測試中重新評估它。
另外推薦：Roborock Q5和Q5+
照片：Michael Hession
雖然iRobot Roomba i4 EVO在清潔方面更好，但Roborock Q5更智能。Q5配備了一套卓越的對應系統，可以在2D和3D中儲存多個不同樓層的地圖，Q5還具有易於使用的應用程式，並對語音命令做出良好響應。它的清潔效果令人滿意（尤其是在地毯上，雖然不及Roomba i4 EVO），移動速度快，能夠避開較大的障礙物。
與其前身（以及之前的Wirecutter推薦產品）Roborock S4 Max一樣，Q5在智能對應功能方面表現出色。利用雷射測距儀（雷射雷達）和碰撞感測器，Q5可以在一次清潔過程中學習您的樓層平面圖，並在配套應用程式中建立一個互動式地圖。您可以在2D或3D中查看該地圖，可以設定一些很酷的功能，例如定點房間清潔和禁區，而無需手動移動機器人或與其他機器人（包括我們的其他推薦產品）一樣使用物理障礙物。它還可以為最多四個樓層建立和儲存地圖，這是一個很好的功能，如果您想在家中的不同樓層使用機器人的話。
Roborock應用程式提供了我們測試過的所有機器人吸塵器中最準確的智能對應。 Roborock應用程式具有豐富的功能和定製選項，比其他機器人吸塵器更具導航控制能力。它提供更好的使用者體驗，並且比其最接近的競爭對手的應用程式更可靠。即使不考慮智能地圖，Roborock Q5仍然是我們測試過的最佳導航器之一。雷射導航系統結合快速處理，幫助Q5規劃清潔路徑，避免與大多數家具和牆壁碰撞，因此完成工作的速度明顯更快，且比大多數機器人更少發出咚咚聲，特別是Roomba i4 EVO和Roomba i7等非雷射導航器。它很少錯過家庭中的任何可訪問區域，而隨機導航機器人（包括我們的預算選擇）有時會錯過。在我們的測試中，即使它碰到了其雷射雷達炮塔未檢測到的物體，它的糾正過程也比其他機器人更快、更準確。
當你將所有這些小最佳化加在一起時，與其他機器人相比，Q5節省了明顯的時間。你的家越大，這種更快的速度就越有價值，只要你願意在一定程度上犧牲一些清潔性能。Q5的大容量電池應該能夠在不充電的情況下為機器人提供至少1,500平方英呎的清潔面積，即使在機器人的最強吸力等級下，而其他流行的機器人，如i4 EVO，在清潔約1,000平方英呎後需要停下來重新充電一段時間。
在湧入亞馬遜和其他零售商的一大批山寨機器人中，Q5可能並不總是這類機器人中最划算的選擇。但是，Roborock已經製造出比大多數山寨品牌更快、更智能、足夠強大的機器人，並且該公司似乎在支援其裝置方面做得更好，因此我們很樂意推薦Q5作為該類產品中的傑出代表。
我們還發現Roborock Q5比我們測試過的其他機器人更易於使用和程式設計。Roborock在所有我們嘗試過的機器人吸塵器中擁有更好的應用程式，具有豐富的功能，易於尋找和使用，包括定時任務、對特定區域進行局部清潔的選項以及遠端控制選項，可以使用螢幕按鈕或搖桿。在機器人吸塵器本身上，你會找到一個電源按鈕和一個回家按鈕；後者可以將裝置送回充電座，或者如果你按住幾秒鐘，可以告訴它進行局部清潔。Q5還支援Alexa、Google助手和Siri快捷指令。我們發現這三個都對語音命令做出了很好的響應；這在我們第一次請求後，機器人總是立即做出反應，無需重複命令時最為明顯。與Roomba i4 EVO一樣，Q5還允許你要求Siri清潔特定的房間。例如，你可以說“嘿Siri，去清潔廚房”，機器人就會按照你的要求執行。正如我們之前提到的，Siri快捷指令不提供建立自動化的能力。
Q5是一款不錯的清潔器，儘管不如i4 EVO好。此外，Q5經常會說它已經完成了工作，但我們快速查看後發現並不是這樣，我們知道我們必須重新啟動清潔循環。
可靠性和壽命很難預測，但我們從使用者評論中收集的資訊表明，與幾年內平均Roomba型號相比，Roborock機器人的可靠性並不是那麼高，但它們也不是一次性的短命產品。Roborock在為其最新型號的機器人提供濾網和備用刷子等備件方面做得相當不錯，這是該公司在過去幾年中備件庫存狀況的改進。至於是否會在短期內（我們稱之為三年）提供備件，特別是昂貴的電池組等備件，目前還無法確定，而當我們詢問Roborock關於其長期產品支援策略的明確性時，該公司並未作出承諾。 即使你能找到像備用傳動裝置或車輪這樣的東西，使用普通的螺絲刀進行更換並不像Roomba裝置那樣容易。但我們很高興地報告，Roborock似乎正在建立良好的產品質量和支援聲譽。
與iRobot Roomba i4 EVO一樣，Roborock Q5有兩種選擇：帶有自動清潔底座和不帶自動清潔底座。我們發現Roborock Q5+在清潔過程中的噪音略高於Roomba i4+ EVO，但使用起來很方便。
預算選擇：iRobot Roomba 694
照片：Michael Hession
如果你只需要一次清潔幾個房間，並且想要省點錢，可以考慮iRobot Roomba 694，或者實際上是600系列的任何型號。你可以找到很多價格實惠的機器人吸塵器，可以保持小空間的整潔，但是對於預算選擇，我們推薦這些基本的Roomba型號，因為它們比其他品牌的機器人更耐用和可維修，並且在更多類型的地毯上工作得更好，特別是如果你需要清理很多頭髮。
與我們的首選產品最大的區別是，Roomba 600系列沒有智能地圖繪製功能，而是半隨機導航，而不是按照有序、可預測的路徑進行導航。這在幾年前是機器人吸塵器的常態，很多人對這種方法感到滿意。但是到2022年，智慧型手機器人變得更加普遍和實惠，而且在持續高效地清潔大空間方面表現更好。即便如此，半隨機導航的機器人仍然有一席之地，我們得出的結論是，如果你想要一個簡單、堅固的機器人，價格公道，Roomba 600系列是一個很好的選擇。
600系列有幾個變種。在本節的其餘部分，我們使用Roomba 694作為對600系列的簡稱參考，但是如果你遇到一個以6開頭的Roomba機器人和型號編號，你將會看到的一切都適用，只是Wi-Fi功能因型號而異（下面會詳細介紹）。
Roomba 694最大的特點是它比其他價格實惠的機器人吸塵器更耐用且更易於維修（就像我們之前介紹的其他Roomba型號一樣）。它們通常不會損壞，備件始終有貨，你可以只用螺絲刀就能更換從新濾網到新傳動裝置的任何零部件。通常情況下，你為Roomba 694支付的價格比我們的其他預算選擇Eufy RoboVac 11S或其他具有隨機導航的超便宜機器人更高。但是Roomba機器人在長期使用中很容易回本，因為它的使用壽命更長。事實上，幾位Wirecutter員工已經擁有Roomba 600系列機器人多年，並行現它們堅固可靠。
另一個優點是Roomba 694（就像其他Roomba型號一樣）有兩個反向旋轉的刷輥，安裝在懸掛系統中，而這個價格的其他機器人都只有一個固定高度的刷子。即使我們測試過的最便宜的機器人在清潔裸露地板和短地毯上都表現良好，但Roomba 694的設計使其在地毯上的清潔效果更好，特別是當它需要清理大量頭髮時。Roomba 694還具有一個灰塵檢測系統，可以幫助機器人可靠地清理最明顯的一堆雜物，只要它在半隨機的行程中遇到這些雜物。
每個Roomba 600系列機器人吸塵器都有兩個反向旋轉的刷輥，安裝在懸掛系統中，這種設計使得機器人在較厚的地毯上更有效地清潔。照片：Michael Hession
與大多數價格實惠的機器人一樣，Roomba 694是我們所說的碰撞式導航器。 基本上，它會在電池快耗盡之前以半隨機的方式移動，然後試圖在完全耗盡電力之前返回充電座（但並不總是成功）。它看起來很傻，但基本上是有效的，尤其是在較小的空間中。儘管它的導航非常魯莽，但我們發現它在家中的隨機障礙物上卡住的可能性要比其他機器人小得多，因為它有幾個特定的“逃生”程序來應對常見的陷阱。
良好的導航、90分鐘的電池壽命、有效的刷子設計以及智能功能（如污垢檢測感測器）都能確保Roomba 694持續清潔，只要你只依靠Roomba 694來清理三四個房間。根據我們的經驗，它在面積最大達到1,000平方英呎的空間中也很有用，只要你每週大部分時間都習慣性地運行它，並且可以原諒它可能無法每次執行階段徹底清潔每個房間。但有些人不想處理不可預測的覆蓋範圍，這是可以理解的。如果你想要一個更智能的機器人，可以看看我們的首選產品iRobot Roomba i4 EVO，以及我們的另一個優秀選擇Roborock Q5。
與其他廉價的撞擊式機器人相比，Roomba 694對家具的影響有些粗糙。它會減速但不會停下來避開障礙物。如果所有的重擊和碰撞聲可能會讓你煩惱，或者如果你擔心Roomba 694可能會把一個無價的花瓶從搖晃的邊桌上撞落，考慮選擇一個更溫和的機器人，比如Eufy，或者一個試圖繞過障礙物的機器人，比如Roborock。（你可以購買"虛擬牆"，阻止Roomba機器人進入某些房間或區域，每個售價40美元，但通常最好只是關閉門或設定物理屏障。）
Roomba 694（但並非所有Roomba 600系列型號）可以連接到你的家庭Wi-Fi網路，因此你可以使用它的智慧型手機應用程式來遠端開啟或關閉它，或建立清潔計畫，或檢查是否需要更換濾網或清潔感測器。你還可以通過Amazon Alexa、Google Assistant或Siri Shortcuts來控制它，使用語音命令啟動和停止機器人，以及將其送回充電座。與我們的首選產品一樣，Rachel經常在使用Alexa和Google Assistant時遇到問題，她不得不重複命令，或者智能音箱無法理解她控制Roomba 694的請求（儘管我們在測試的所有Roomba型號中使用Siri時運氣更好）。她將繼續關注此功能的更新，因為如果你雙手忙碌、在另一層樓上或有行動或靈巧性問題，這個功能非常方便。
iRobot Roomba 694的表現如何
工作人員Thom Dunn自2021年6月以來一直在使用Roomba 694；他每週運行幾次，清潔效果還可以。他購買了一個附件套件，非常容易清潔刷子。他還讚賞Alexa的整合功能，每當他需要在他的幼兒後面或在夜晚關燈時清理時，他都會使用它。他遇到了電池無法正確充電的問題：“一開始這真的很令人沮喪，因為當我想清潔時，電池並不總是充滿，我以為是我做錯了什麼，”他說。“幸運的是，這個問題在保修範圍內，最終處理起來很順利。” 照片：Thom Dunn
預算選擇：Eufy RoboVac 11S
照片：Michael Hession
這款價格實惠的機器人吸塵器比我們測試過的大多數型號更安靜，適合放置在更多家具下面。雖然它在小空間中表現最佳，很少會卡住，並且在光滑地板和短毛地毯上的清掃效果很好。但是，它的耐用性不如我們的其他預算選擇。
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Eufy RoboVac 11S和其他以數字而不是字母開頭的Eufy機器人是我們測試過的最安靜的機器人吸塵器之一。它們也是最矮的，因此可以放置在更多家具下面。與Roomba 694一樣，Eufy 11S的導航方式是半隨機的，因此最適合一次清潔幾個房間。它對於清除絨毛地毯中的寵物毛髮效果不佳，但對於保持光滑地板和短地毯的整潔效果良好。然而，基本的Eufy系列不如Roomba型號耐用，也沒有設計用於維修。
11S的噪音足夠低，以至於如果你在家的時候，你很容易忘記它正在運行。我們測量了機器人在最大吸力設定下的音量，發現它只有57 dBc，比Roomba 694低5分貝，這是一個很大的差別。在正常吸力設定下，11S的運行聲音只有53 dBc，聽起來更像是風扇而不是吸塵器（傳統吸塵器通常因為吸力更強而產生70 dBc或更高的噪音）。由於11S會避開大多數障礙物，它避免了Roomba 694產生的許多撞擊噪音。其他基本的Eufy型號吸力稍強，可能會稍微響亮一些，但它們仍然比大多數競爭對手更安靜。
基本Eufy機器人的另一個令人驚訝的有點是它們的身材矮小。11S的高度為2.85英吋，比Roomba 694矮了近一英吋，足以讓它在高度較低的家具下滑動，那裡積聚了灰塵和毛髮，從來沒有見過陽光。當11S消失在床底下時，我們感到驚訝，當它帶著大量的貓毛從刷輥和垃圾桶中出現時，我們更加驚訝。
至於清潔能力，我們一次又一次地發現基本的Eufy機器人能夠清除光滑地板和低絨毛地毯上的所有常見類型的碎屑。實際上，它們的效果如此出色，以至於讓人感到驚訝，因為宣傳的吸力非常適中，而且單個刷輥很小。然而，如果你有絨毛地毯和大量的頭髮需要處理，你可能更喜歡刷動作更好、吸力可能更強的機器人。
在一次測試中，基本的Eufy RoboVac 11S花了一個小時的時間清理足以填滿我們手掌的碎屑。主要是頭髮，一些面包屑，一些灰塵，這是一個典型的清掃量。接下來，我們運行了Neato Botvac D7（通常是700美元，當它是當前型號時），它只清理了足夠的頭髮覆蓋濾網和一些灰塵。然後我們運行了iRobot Roomba s9+（通常是1,100美元），它的垃圾桶裡幾乎沒有任何東西。幾天後，我們重複了這個實驗，得到了相同的結果。
Eufy RoboVac 11S的貝殼式垃圾桶很容易清空。照片：Michael Hession
11S和類似的Eufy型號有手動轉向模式（Roomba型號沒有）。在這種模式下，它對於快速清潔很有用，有點像廉價的立式吸塵器。
Eufy推出了幾款基於11S相同基礎的RoboVac型號，但具有額外的功能。 這些功能可以包括額外的吸力，稍微提高畫質潔性能；Wi-Fi連接和智能家居整合，可以通過應用程式或語音打開或關閉機器人，並設定詳細的計畫；以及與屏障帶相容，這是一個笨重的眼中釘（如果你真的需要屏障，購買一個具有智能對應功能的機器人，比如我們的兩個首選之一）。
我們試用了幾款Eufy機器人，包括RoboVac G30 Edge，RoboVac G30和RoboVac G20。最後一款是最新的型號，但它是我們最不喜歡的三款中的最差的，而且沒有一款比我們的首選更好。我們最喜歡G30系列，因為它們包括非常基本的對應功能，110分鐘的執行階段間（相比G20的90分鐘），應用程式中的清潔歷史記錄以及更多的按鈕。G30 Edge套裝還增加了邊界帶，以避免某些區域，雖然它們起作用，但有點醜陋。
關於定價的提示：Eufy的一位代表告訴我們，該公司經常打折銷售其機器人，如果你能等待的話，就不需要為任何機器人支付全價。
RoboVac系列的最大問題是這些機器人的使用壽命不如Roomba型號長。在11S發佈約一年後，我們開始聽到一些機器人已經壞掉的使用者的反饋。另一方面，我們的一位員工已經使用11S四年了，它仍然運行良好。更大的問題是，當RoboVac型號出現故障時無法修復。我們拆解了一台較舊的Eufy RoboVac 30，發現進行重大維修是不可能的，因為會破壞機器人的部分零件。另一方面，我們很容易用螺絲刀拆解並重新組裝Roomba 694。
如果機器人在一年的保修期內出現故障，Eufy會很好地履行保修責任，並經常向在保修期外機器人出現故障的客戶提供購買新機器人的折扣。該公司也銷售一些替換部件，包括過濾器，刷輥，側刷，刷子保護罩和電池，通過亞馬遜銷售，但沒有像iRobot為Roomba型號提供的替換輪子或刷子傳動裝置。許多人可能會從他們的Eufy機器人中獲得多年可靠的服務，但情況正在變得清晰：它們不會像Roomba型號那樣持久。
我們還發現，截至2021年底，還有幾個其他品牌正在銷售與Eufy機器人相似的產品。 稍後詳細瞭解這些克隆機器人。
Eufy RoboVac 11S的表現如何
RoboVac 11S在壽命方面似乎有些好壞參半。編輯Signe Brewster在使用不到六個月後，她的機器開始出現問題。與此同時，高級編輯Rachel Cericola已經使用11S四年了。產品經理Sany Begum表示，她喜歡能夠在不實際清潔的情況下進行清潔。然而，在她使用這款吸塵器的四個月裡，她注意到清潔變得困難。“我像貓一樣掉毛，它會卡在輪子和其他部件上，幾乎無法清除。”照片：Rachel Cericola
其他好的機器人吸塵器
Roborock的替代品：Wyze、Ecovacs、Proscenic和其他許多品牌
我們測試了一些其他價格適中的機器人，它們具有快速、精準的基於雷射的導航和智能地圖功能，其中一些是我們沒有時間測試的數十種類似型號中的幾種，其中一些品牌似乎只存在於亞馬遜的列表中。根據我們在自己的測試中所見和對吸塵器行業的瞭解，這些機器人及其應用程式在硬體和軟體方面很可能存在很多重疊。
所有這些機器人都工作得很好，但它們缺乏我們首選機器人的一些細節處理。其中一些其他機器人的缺點是，您可能會在獲得客戶支援方面遇到困難；您可能無法確定在哪裡可以獲得備用過濾器、刷子或其他易耗品，更不用說像電池組、輪子或雷射雷達元件這樣的主要部件了。我們還注意到，較為不知名的品牌沒有像Roborock那樣經常更新其機器人的軟體以修復錯誤或新增新功能。
最值得注意的Roborock替代品是Wyze機器人吸塵器。Wyze以銷售足夠好且價格合理的智能家居裝置而聞名，包括安全攝影機、鎖和恆溫器，此外還有雷射導航的Wyze機器人吸塵器。它一直是同類產品中價格最低的之一（比Roborock Q5便宜約100美元）。我們測試了一台，它的工作方式與所有其他雷射導航模型非常相似。機器人本身感覺相對脆弱，但我們不知道在耐用性方面可以期待什麼，我們對使用者評論的分析沒有發現任何異常的投訴。我們不推薦Wyze機器人的主要原因是該應用程式目前無法記住家中多層樓的地圖-它只能學習一層，而Roborock機器人可以記住多達四層。根據Wyze客戶支援論壇的說法，Wyze應用程式的測試版支援多層地圖，並且將在某個時候廣泛發佈。如果這對您無關，或者如果您願意相信Wyze將很快發佈多層更新，那麼Wyze機器人似乎是一個足夠不錯的選擇。
Ecovacs是另一個值得注意的品牌。在過去幾年中，我們測試了幾款其雷射導航機器人，包括Deebot Ozmo T8 AIVI（N8和N8 Pro的高端但功能類似的版本）。我們測試過的所有Ecovacs型號在新機器時都工作正常，但您通常可以找到更好的機器人以更低的價格。它們的主要缺陷在於Ecovacs應用程式比其他應用程式更容易出現故障。此外，這些機器人可能沒有其他品牌的耐用性。在我們對過去幾年中Ecovacs最受歡迎的雷射導航機器人Deebot Ozmo 920的使用者評論分析中，我們發現相對較高比例的投訴稱機器人在一年內發生故障，原因可能是雷射雷達單元故障或電池不能再充電。其中許多評論者還提到了獲取替換零件的困難。 雖然我們不能確定其他型號是否會有類似的問題率，但Ecovacs雷射導航機器人的典型使用者評級往往比其他品牌的型號低幾分。值得讚揚的是，我們發現Ecovacs的機器人在穿越高地毯和大門檻方面比其他品牌的機器人更好一些。
我們還測試了Kyvol Cybovac S31，以及它的自動清潔底座，剛開始使用時表現還不錯。導航（至少截至2020年末）有點笨拙，一些細節，包括應用程式、手冊、行銷材料，甚至機器人本身的配音都缺乏精細處理。它還配有一個夾在上面的拖把（還不錯）。在使用者評論中，關於機器人的主要投訴包括故障、不穩定的應用程式和差勁的客戶服務。
根據我們的測試，Eufy RoboVac X8似乎是一款不錯的雷射導航機器人吸塵器，但它相對昂貴，並且與該公司更便宜的型號相比沒有提供有意義的改進。它的特點應該是其強大的吸力，兩個渦輪每個渦輪吸力為2000帕斯卡（而大多數雷射導航機器人只有一個渦輪，總吸力不到2500帕斯卡）。這還可以，但比起稍微便宜一些的Roborock Q5，它的吸力稍微低一些。舊款的Eufy RoboVac L70仍然可用，但它的應用程式不能永久記住家中的特定房間，這使得它比大多數當前的雷射導航機器人不方便。
甚至Shark和三星也加入了雷射導航機器人的行列（之前發佈的機器人使用基於攝影機的智能導航），分別是Shark AI Robot Vacuum RV2000系列和三星Jet Bot和Jet Bot AI+。我們只測試了AI+，根據其清潔能力，我們不推薦它。我們相信Shark型號和低端三星機器人的工作方式與前面幾段描述的其他雷射導航機器人類似。它們的“日常”價格有點高，但我們在配有自動清潔底座的Shark版本上看到了一些非常好的優惠。由於我們知道雷射導航機器人彼此相似，如果你看到這款Shark型號打折，它可能是一個不錯的選擇。
你可以找到更多具有類似規格和外觀的雷射導航機器人，包括來自幾乎沒有知名度的品牌，如Tesvor、Dreametech、Viomi和Honiture的機器人。同樣，我們的合理猜測是它們都可能工作正常，但更容易出現應用程式故障，並且不太可能獲得有用的軟體更新，而不像這個類別中最好的品牌的型號。
在這個類別中，我們唯一確定要避免的品牌是360。360 S9在我們的測試中表現良好，我們想像更便宜的S5和S7也會如此。但該品牌的母公司奇虎360被美國工業與安全域列入實體清單，這意味著它“被美國政府確定為與美國的國家安全或外交政策利益相牴觸”。
其他不太智能的機器人
Shark的非雷射機器人價格合理，從紙面上看很棒，但在現實世界中只是一般。自2019年以來，我們測試了幾個版本的Shark IQ RV1000系列（帶有自動清潔底座），以及Shark AI Robot VacMop混合型，我們發現它們比最好品牌的機器人更容易出現應用程式故障和愚蠢的導航。在光禿的地板上，它們的聲音相當大，聽起來有點像遠處的兩衝程割草機。值得讚揚的是，它們似乎是強力清潔工具，特別是在光禿的地板上。 Neato是一家開創性的機器人吸塵器品牌，從2010年到2015年左右，它是iRobot唯一可信的競爭對手，但自那時以來，它不斷推出的型號在最好的情況下也只是平庸的。2017年收購Neato的Vorwerk公司在2023年春季宣佈Neato將關閉。
Trifo Max在我們的測試中表現良好，沒有什麼令人印象深刻或明顯糟糕的地方。業主的評論表明它很容易迷失方向，不耐用，並且客戶服務很差。我們還沒有測試過Trifo的其他型號，但我們預計結果會類似。
Miele設計和製造了許多出色的家電，但容易出故障、容易混淆的Miele Scout RX2不是其中之一。
Electrolux Pure i9是一個我們想要喜歡但不能推薦的奇特產品。在我們的測試中，獨特的3D地圖系統在幫助機器人避開障礙物方面表現出色，但機器人的電池壽命短，而且容易在原地旋轉浪費時間，這意味著它無法可靠地清潔一個相對較小的公寓。
我們不建議以任何價格購買Coral One機器人手持式混合吸塵器。在我們的測試中，它的噪音非常大，是我們測試過的最吵的吸塵器，導航系統也不起作用。它沒有Wi-Fi支援或障礙物系統。它可以轉換成手持吸塵器，但很重，你需要記住你放置尖頭的地方。
更便宜、更簡單的機器人：主要是Eufy的克隆品 {#cheaper-simpler-robots}
現在有許多廉價的碰撞式機器人可供選擇。我們不斷髮現來自Amarey、Coredy、Goovi和Onson等無名品牌的機器人吸塵器有很多優惠，這些品牌的產品尺寸幾乎與我們推薦的Eufy RoboVac 11S和類似的Eufy型號無法區分。
我們購買了Goovi的一個型號，結果發現它在功能上與11S完全相同，甚至使用了相同的元件和蜂鳴聲和滴答聲。（我們沒有連結到任何特定的Goovi機器人，因為這些列表似乎時有時無。）在對機器人吸塵器供應鏈進行了一些研究後，我們相當有信心說這些品牌基本上都在銷售同一款機器人的變種。
關鍵是，如果你看到一個機器人吸塵器的規格與Eufy RoboVac 11S或其他Eufy型號相同，尤其是高度（差幾百分之幾英吋左右），它很可能以完全相同的方式工作。如果你看到有深度折扣的話，可以放心購買。一個注意事項是，Eufy在客戶服務方面有良好的聲譽，而其他一些鮮為人知的品牌幾乎沒有可信的網路存在，所以如果你遇到保修範圍內的問題，它們可能不會像Eufy那樣迅速提供幫助。
我們還測試了一些與標準Eufy有所不同的廉價碰撞式機器人，包括Eureka Groove。那個機器人基本上還可以，但它無法與Eufy型號（及其無盡的克隆品）的靈活性相媲美，也無法與我們測試過的Roomba機器人的耐用性相媲美。
那麼，有哪些可以避免便便（和其他障礙物）的機器人呢？
現在，一些高端機器人吸塵器的導航系統中包括先進的障礙物識別功能。理論上，這些系統應該幫助機器人繞過它們發現的任何地板雜物，並幫助它們避免狗屎等危險。（這種情況很少見，但事故會發生，留下污漬。）烏托邦的願景是，有了這種所謂的人工智慧，你就不必在運行機器人之前費心整理家裡，機器人也不會被襪子、電線或其他常見陷阱卡住。
大多數具有物體識別功能的機器人吸塵器依賴於一個內建攝影機，它不僅可以識別障礙物（如電線和雜亂的襪子），還可以拍攝所謂的雜亂物的圖像，以便你可以看到避免了什麼。 重要的是，任何使用帶攝影機的機器人吸塵器的人都應該明白，該機器人可能會無意中記錄許多人認為是私人的圖像，例如家中的人物照片，包括兒童。這些圖像可能會被傳送到雲端並與第三方公司（如分析照片的公司）共享，以改進吸塵器的功能和特性。
2022年12月，一篇MIT Technology Review的文章揭示了iRobot Roomba吸塵器開發模型上的攝影機捕捉到的圖像被第三方公司Scale AI公開洩露的情況，而iRobot曾與該公司共享資料。其中一些圖像顯示了人物，包括兒童，處於私人環境中。當被要求發表評論時，iRobot的發言人澄清稱，這次違規事件發生在2020年，圖像來自被付費資料收集人員和iRobot員工使用的研發機器人，而不是消費者型號。此外，發言人表示“[iRobot]立即採取措施通知那些在洩露圖像中的個人，立即停止與Scale AI的所有合作，並向Scale AI發出終止通知。”我們向iRobot傳送了一些後續問題，以瞭解其資料處理方式，並將根據需要更新本指南。
我們還將繼續監測有關機器人吸塵器如何使用您的資料的報告以及其原因，但是當涉及物體識別機器人時，我們認為它們還不值得您的時間、金錢和可能的隱私權妥協。某些型號在避免某些障礙物方面表現得相當不錯，但它們中沒有一款可靠地避免所有常見地面雜物，而且有些型號根本無法兌現它們的承諾。
iRobot Roomba j7（或j7+）是我們首選的高端版本，價格略高。它的清潔效果並不比我們的首選型號更好，而且目前還不能完全避免所有障礙物。（它於2021年秋季推出，iRobot的代表向我們表示，通過軟體更新，它將逐漸變得更加智能。）然而，該公司承諾它將避免的一個障礙物是糞便，並提供更換保證。iRobot的產品開發副總裁Hooman Shahidi在與Wirecutter的對話中說：“你會驚訝於有多少種糞便。”他指出，該公司已經建立了一個大型的寵物排泄物不同“形狀和組態”的學習庫。
我們用用Nutella和燕麥製作了一個假的糞便，然後測試了這個說法，j7表現得很好。j7在幾英呎外就發現了這個假糞便（當它察覺到障礙物時，機器人上的LED燈環會閃爍一秒鐘的藍光），然後有條不紊地繞過這個混亂，從未靠近一英呎以內。它還很好地避開了電源插座、電源線和USB線。但它沒有識別（或者至少沒有試圖避開）我們的其他障礙物，包括玩具、襪子、鞋子和水碗。除了這個障礙物識別功能外，我們還喜歡這個機器人的許多其他重要原因（預期的耐用性、清潔能力、智能導航），所以它不是一個壞的購買選擇。iRobot是否真的會學會避開更多的東西，正如iRobot所說的那樣？該公司在兌現這類承諾方面有良好的歷史，但您應該期望這些改進在幾年而不是幾個月內逐漸推出。
三星Jet Bot AI+在許多物體周圍移動，但仍然會撞倒一些曲棍球杆和一桶高爾夫球。當它避開障礙物時，它經常在應用程式中錯誤地識別它們，如果它的清潔效果好，這一切都沒關係。但是它在低短毛地毯上的清潔效果並不好，對於養寵物的人來說絕對不適用。
我們還測試了Ecovacs Deebot T8 AIVI，它未能避開任何障礙物。 在我們使用完畢並且Nutella遍佈地板後，應用程式通知我們地板上有很多物品需要我們撿起來。總的來說，我們並不認為避障是機器人吸塵器技術的聖盃。是的，避免偶爾的寵物排泄物是有價值的。但其他東西可能沒有那麼有價值。機器人吸塵器之所以能讓您的家看起來如此整潔，是因為它們迫使您將地板上的東西撿起來。即使先進的障礙識別足夠好，可以讓您跳過預先整理，您的家仍然會感覺凌亂。
那麼，吸塵拖地機器人呢？
許多機器人吸塵器可以兼作拖地機器人——更像是弱勢的Swiffers。您只需在吸塵口後方夾上一個水箱（大多數型號不允許使用清潔劑）和一個超細纖維墊，機器人在吸塵的同時擦拭地板。我們在我們的最佳機器人拖地器指南中測試了一堆組合機器人的不同設計。以下是要點：如果您的地板不是特別髒，它們的效果還可以。您不能指望它們能擦去附著的污垢或粘稠的溢洩物，只能擦拭輕微的污漬、飛濺物和吸塵器可能錯過的灰塵。我們認為“拖地升級”，如振動墊或應用程式控制機器人在特定房間使用多少水等，不值得額外支付費用。這些額外的功能都不是壞事，但它們並沒有實質性地提高畫質潔性能。專用的機器人拖地器，如我們的選擇——iRobot Braava Jet 240，效果更好，但如果您認為吸塵拖地機器人適合您，我們計畫在不久的將來測試一些更新的型號。
機器人導航是最困難、最重要的事情
如今的許多機器人吸塵器在不迷路或卡住的情況下能夠徹底清潔家中的每個房間。但該行業花了很長時間才達到這一點。
曾在2010年代初為Neato工作的軟體工程師Bruno Hexsel告訴我們，他在公司裡花了大量時間開發演算法，幫助機器人從常見的危險中解脫出來。（Hexsel和其他前機器人吸塵器工程師已經轉而從事自動駕駛汽車的導航系統工作，因為這些挑戰與機器人吸塵器的挑戰非常相似。）
因此，任何成功的機器人吸塵器首要任務是避免或至少擺脫潛在的機器人陷阱和危險。這很重要，因為如果您在外出時將機器人設定為清潔，但它在前10分鐘內卡在餐桌下面，當您回家時地板仍然很髒。即使您在家看護機器人並從麻煩中解救它，這也有點違背了擁有自動吸塵器的目的。
潛在的危險和機器人陷阱的列表很長，其中最常見的包括電源線、充電線、雜亂的衣物（尤其是襪子）、窗簾、床單、地板到地毯的過渡、地毯的流蘇和穗帶、地板通風口、高門檻、黑色地毯（它們會欺騙機器人的防止墜落感測器）以及具有彎曲腿部的家具（如嬰兒彈跳器或搖椅）。有些家庭比其他家庭更容易遇到這些陷阱；大多數家庭至少有幾個陷阱。
大量的工程選擇會影響機器人吸塵器處理障礙物的方式。其中包括撞擊感測器的數量和位置、其他障礙物檢測感測器的類型（紅外線或雷射雷達甚至攝影機）、防止墜落感測器的校準方式、機器人感知纏繞和卡住的方式、刷子運動、輪子的大小、懸掛系統中的彈簧張力和樞軸位置，以及將感測資訊轉化為機器人動作的軟體。
我們無法確定哪個規格或功能有助於機器人良好導航——我們只能測試機器人並看它們的表現。 一些便宜且簡單的機器人特別靈活，而某些高端型號則經常遇到困難。但總體而言，現代機器人在導航方面表現得相當不錯，許多型號現在都可以通過智慧型手機應用程式在問題區域周圍繪製隱形邊界。
機器人吸塵器的下一個重要任務是儘可能高效地覆蓋儘可能多的地面。許多型號（包括我們的選擇）可以通過在整個家庭中按順序移動並製作地圖的方式可靠地清潔小型和大型住宅。典型的速度是大約每小時清潔1,000平方英呎。機器人很少會錯過區域或浪費時間重新清潔已經訪問過的區域。如果它們的電池在完成整個樓層清潔之前耗盡，它們足夠聰明，可以返回到充電座，充電幾個小時，然後繼續之前的工作。
這些機器人可以使用一些不同的技術製作地圖。雷射測距儀（雷射雷達）方法已成為主導技術（Roborock Q5 Max使用該技術），在快速學習家庭佈局方面非常出色。但是一些出色的機器人則依賴於攝影機（如Roomba j7）或陀螺儀（例如Roomba i4 EVO），它們也可以完成任務，只是速度稍慢，會撞到更多東西，並且稍微有些可能會錯過區域。
許多這些機器人吸塵器還可以與智慧型手機應用程式配對，讓您可以命令機器人清潔特定房間或房間的某些部分，同時忽略其他區域。這種“智能對應”技術特別方便，也是花費一點額外費用購買機器人的最有吸引力的原因之一。例如，您可以在晚餐後將機器人送到廚房和餐廳清潔，同時跳過臥室和書房，以免機器人在您放鬆、學習或其他活動時打擾您。然後，您可以告訴機器人在沒有人在場的時候清潔這些房間。另一個選項是設定不可越過的線或禁區，這是一個很好的方法，可以防止機器人進入它們容易卡住或弄髒的區域（例如寵物飼料碗周圍）。
智能對應的主要缺點是，像任何增加系統複雜性的東西一樣，它增加了出現問題並讓您失望的機會。瀏覽任何具有智能對應功能的機器人吸塵器的使用者評論，您會發現關於設定地圖的問題、地圖不精準、機器人忽略地圖上的區域或地圖隨時間發生奇怪變化的故事。當智能地圖不起作用時，這是一個巨大的煩惱和失望。對於最好的型號，地圖故障並不經常發生，但對於擁有這些機器人的每個人，問題最終都會出現。在某個時候，您可能需要刪除舊地圖並重新訓練機器人。
在這一點上，仍然有一些依賴於半隨機導航的廉價機器人的市場需求。（我們喜歡稱之為碰撞式導航。）如果您只需要清潔幾個房間（800平方英呎是舒適的上限），這些型號之一可以完成任務。這種簡單的系統依賴於運氣和堅持——基本上，機器人撞到某物，以半隨機的角度旋轉，駛離，然後重複這個過程，直到電池耗盡（實際上稍微複雜一些，但您明白了）。
大多數低成本機器人以半隨機方式導航，直到電池耗盡。它看起來並不聰明，但在許多家庭中，這是一個完全有效的系統。視訊：Liam McCabe
這個系統看起來很傻，有些人根本無法忍受看它。在任何給定的會話中，機器人甚至可能（半隨機地）錯過一塊地板甚至整個房間。但是，如果您每週至少運行機器人幾天，您的地板應該保持得相當整潔。 再次，我們一再發現這樣的機器人在較小的空間中運作良好。iRobot首席執行官Colin Angle告訴我們，直到2020年中期，碰撞式Roomba 600系列模型仍然比價格更高、據稱具有更優越的對應系統的Roomba模型更有可能成功完成整個清潔過程。
其他重要事項 {#other-important-stuff}
耐用性和可維修性： 一些機器人吸塵器即使你幾乎不維護它們也可以持續很長時間，而另一些機器人則可能在幾年內成為垃圾填埋場，即使你想修理它們也無濟於事。我們決定將這作為我們推薦的一個重要因素。我們搜尋評論以獲取關於耐久性的提示，並青睞配有易於找到的替換部件（如過濾器和刷子）以及電池、輪子和傳動裝置的機器人。我們還完全拆解了一些熱門機器人，以瞭解其製造質量和維修的簡易程度。
Wi-Fi和智能家居連接： 這個功能現在比不具備這個功能的機器人更常見。大多數型號可以通過Wi-Fi連接到網際網路，這樣你就可以通過智慧型手機應用程式或像Alexa這樣的智能家居語音助手來控制它們。這是可選的；如果你不想連接你的機器人到Wi-Fi，你永遠不需要這樣做，但這樣做可以解鎖智慧型手機應用程式中的許多基於軟體的功能。
電池壽命： 一小時的電池壽命應該可以覆蓋約1000平方英呎的區域。但更長的執行階段間從來都不是壞事，特別是如果你有很多地毯和一個可以增加吸力以更好地清潔地毯表面的機器人。話雖如此，在我們對業主評論的分析中，我們很少看到業主抱怨他們的機器人吸塵器的電池壽命。
噪音： 如果你在機器人執行階段必須在家裡，那麼一個更安靜的機器人會很好。一些型號的運行聲音低至54 dBc，就像冰箱的背景嗡嗡聲（PDF），所以你不必提高嗓門或者調高電視音量才能聽過機器人的聲音。一些機器人在最高吸力設定下的噪音可以高達65 dBc甚至70 dBc，這樣的噪音足以讓人在20分鐘左右後感到不適。然而，很多型號可以調低吸力並減少噪音，如果你通常在機器人執行階段不在家（或在另一層樓），噪音並不重要。
高度： 較矮的機器人可以更好地穿過更多的家具，這種能力很有幫助，但只有當你的家具本來就很低矮時才重要。
機器人形狀： D形狀的機器人比圓形的機器人更擅長清潔角落，但它們往往是笨拙的導航者（iRobot公司的代表向我們承認了這一點）。此外，圓形機器人通常有側刷，可以將角落的碎屑掃出來。
邊界標記： 如果你需要在家中設定幾個禁止穿越的邊界，你可以選擇一個具有智能對應系統和隱形屏障選項的機器人。但如果你只需要封鎖一個或兩個區域，一些機器人可以使用真實世界的邊界標記。iRobot的虛擬牆系統非常優雅；其他機器人依賴於磁帶條，這些磁帶條是一種眼中釘。
垃圾箱容量： 如果你家裡有很多掉毛的寵物（或人），一個更大的垃圾箱可能會很方便。但在我們對業主評論的分析中，我們很少看到小垃圾箱被提及為一個缺點。
安全和隱私： 所有機器人吸塵器都有能力收集關於你的房屋平面圖的至少一些資料（對應機器人可以收集相當多的資料），如果它們連接到Wi-Fi，這些資料有可能落入錯誤的手中。例如，一家安全公司發現如何直接查看某些LG機器人吸塵器上的攝影機。 幾年前，路透社報導稱iRobot計畫將使用者資料出售給第三方，引發了一次輕微的恐慌（後來更正了文章內容）。最近，MIT Technology Review報導稱，iRobot測試用的具有物體識別功能的吸塵器的圖像出現在了Facebook上。
我們向製造我們選擇的公司傳送了一份隱私和安全問卷，並在下表中整理了他們回答的關鍵部分。總的來說，使用者資料並不那麼敏感，目前的對應資料也不夠複雜。我們更擔心公司將來可能對收集到的資訊做什麼，比如將其出售給第三方；我們目前選擇的產品製造商目前不會出售資料，但隱私政策總是在變化。除此之外，我們主要關注的是吸塵器上的一小部分敏感資料（比如Wi-Fi網路密碼）是否儲存安全（如果有儲存的話），以防將來發生資料洩露或違規。如果你對整個事情感到煩惱或不安，你可以購買一個非連接的機器人，或者永遠不設定機器人的Wi-Fi---即使你不將它們連接到網際網路，這些機器人仍然可以自動清潔房屋。請記住，如果沒有網際網路連接，您將無法使用互動式對應功能。如果您決定出售或贈送一個Wi-Fi機器人吸塵器，請務必將其恢復出廠設定以刪除Wi-Fi憑據。
在開始清潔工作之前，您應該收拾好任何洗衣物、充電線或輕質地墊——大多數機器人會被它們卡住。是的，這需要一些工作。在最初的幾次使用中可能會遇到一些小問題。但是之後，您會找到問題所在並養成一種習慣，這就不會成為一個大問題了。
機器人偶爾不會重新對接是正常的。但如果這種情況經常發生，請嘗試移動充電座。對於碰撞式機器人，將充電座放在家中的中間位置是一個好策略（而不是塞在後面的角落裡），這樣機器人就會更頻繁地經過充電座，增加它找到充電座並在電池電量低時成功對接的機會。對於所有機器人，請確保充電座周圍和上方留出幾英呎的空間。如果充電座在雜亂的區域或家具下面，機器人不會重新對接的可能性很大。
照片：Liam McCabe
所有機器人吸塵器都需要一些維護。在大多數家庭中，如果您每個月花大約15分鐘進行維護，機器人吸塵器很可能能保持良好狀態，如果機器人吸塵器工作負荷較重，可能需要更多時間。
每隔幾次清潔會話清洗濾網。
每隔幾十次清潔會話更換濾網。您可以使用第三方濾網來節省一些費用，這些濾網極不可能對機器人造成損害，但如果您在濾網插槽中使用了其中之一，可能會使您的保修失效。
根據需要清除刷輥上纏繞的頭髮。大多數機器人都配有一個可以剪斷並清除絨毛的工具。
每隔幾週清潔刷輥、轉向輪和側刷上的軸承。 你可能需要一個螺絲刀來完成這個工作，但是許多機器人可以讓你無需工具就可以彈出零件。
根據製造商的指南，根據需要用微纖維布或棉簽蘸一點水或酒精清潔感測器。
準備一罐壓縮空氣，以防需要將灰塵吹出齒輪或其他難以到達的角落。
每年更換濾芯和側刷幾次，刷輥大約每年更換一次，電池根據需要更換，可能每兩年更換一次，但這取決於你使用機器人的頻率。
如果你的機器人在保修期外出現故障，你可能可以修理它，特別是如果它是Roomba型號。在確定是否有可替換的損壞零件之前，不要將機器人視為完全損失。
期待什麼
我們計畫很快測試幾款新的機器人吸塵器，包括新的Shark Matrix自動清潔機器人吸塵器，它可以將自己清空到無袋基座，並配備自清潔刷輥、物體檢測和充電續航功能；以及新的Dyson 360 Vis Nav，它具有360度視覺，並且據該公司稱，“吸力是任何其他機器人吸塵器的兩倍”。
*本文由Courtney Schley和Grant Clauser編輯。
常見問題
機器人吸塵器真的有效嗎？
是的。雖然機器人吸塵器比傳統吸塵器弱，但它們可以可靠地清除大多數地板上的雜物，並且適用於大多數裸露的地板和地毯。
機器人吸塵器需要Wi-Fi嗎？
不需要。雖然許多機器人吸塵器可以連接到Wi-Fi，以便您可以通過應用程式遠端控制它們或接收軟體更新（如果您想使用智能對應或語音控制等功能，您需要將機器人連接到Wi-Fi），但大多數機器人也有物理控制按鈕。有些機器人，比如Eufy RoboVac 11S，根本不具備Wi-Fi功能。
我應該多久運行一次機器人吸塵器？
這取決於您，但機器人吸塵器的優點是它可以比許多人願意使用吸塵器的頻率更頻繁地清潔地板。如果您將其安排每隔幾天運行一次，甚至每天運行一次，灰塵和碎屑就沒有機會積累，使您的地板比沒有機器人吸塵器時更乾淨。
有哪些機器人吸塵器可以自動清空？
有一些機器人吸塵器可以自動清空，包括我們的首選機型之一，iRobot Roomba i4+ EVO，以及我們的另一個優秀選擇，Roborock Q5+。自動清空的機器人吸塵器配有一個大型充電底座，通過灰塵箱中的一個陷阱門將碎屑吸出，並將其儲存在一個一次性袋或無袋垃圾桶中。您仍然需要定期清空袋子或清空垃圾桶，充電底座又大又吵，而且有點難看，但這個系統可以讓您省去每次吸塵時都要清空機器人的灰塵箱的麻煩。
來源
Duane Gilbert，前iRobot硬體工程師，電話採訪，2018年3月
Bruno Hexsel，前Neato Robotics軟體工程師，電話採訪，2018年3月
Evan Ackerman，機器人吸塵器報導，IEEE Spectrum
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